Equipamiento

  • Banco de pruebas multivehículo

Banco de pruebas de interiores para la validación de técnicas de automatización del tráfico aéreo y de sistemas multivehículo (cooperación y coordinación). Este banco de pruebas o Testbed está formado por un sistema de posicionamiento en interiores que cuenta con 20 cámaras VICON. Este sistema es capaz de calcular en tiempo real (hasta 500Hz de tasa de refresco) la posición y la actitud de cualquier objeto móvil que se encuentre en un volumen de 15x15x5m. Se cuenta con 10 quadrotors (aeronaves no tripuladas) que pueden ser utilizadas para emular la dinámica de cualquier tipo de aeronave. Dichas aeronaves cuentan con hasta 500 gramos de carga de pago, útil para contar con todo tipo de sensores a bordo. Además, se dispone de 4 quadrotors coaxiales con una carga de pago bastante mayor (2kg) que puede ser usada para probar técnicas de manipulación aérea. Por último decir que el testbed se encuentra integrado con un sistema de desarrollo software que permite la simulación de los algoritmos antes de probarlos en el banco de pruebas.

 

  • Emulación de señales GNSS y unidades inerciales

Sistema que permite la emulación a nivel de radiofrecuencia de las constelaciones GPS (L1 y L2), Galileo (E1, E5ab and Safety Of Life) y GLONASS (L1). El sistema se controla a través del software SimGen que permite controlar multitud de parámetros del sistema (patrones de la antena, multipath, modelos de propagación ionosférica y troposférica, etc). El software SimInertial permite simular los datos de sensores inerciales y barométricos de navegación incluyendo los errores característicos de estos sistemas. El equipo puede ser operado en tiempo real y de forma remota lo que lo hace ideal para realizar pruebas Hardware in the Loop (HIL) de sistemas de navegación aeroespacial.

 

  • Sistema giroestabilizado

Gimbal modelo 300 Triple del fabricante SWESYSTEM de cuatro ejes (dos para apuntamiento y dos para estabilización) que lleva incluido una cámara visual, una cámara termográfica y un láser para medir la distancia al punto que se está observando. La cámara termográfica es el modelo SC620 de FLIR con una resolución de 640x480 píxeles y filtros para altas temperaturas (hasta 1500 ºC). El sistema ha sido instalado en una aeronave tripulada y se cuenta con un sistema de adquisición de datos desarrollado en CATEC.

 

 

  • Plataformas de desarrollo SDR

Se dispone de dos plataformas modelo SFF SDR DP del fabricante Lyrtech con dos tarjetas de RF que permiten trabajar en la banda de 200 MHz-800 MHz y en la de 2,4 GHz. Estas plataformas permiten desarrollar un sistema radio SDR completo pudiéndose emplear el entorno basado en modelos de Simulink para el desarrollo. Se dispone también de una plataforma de desarrollo SDR modelo USRP N200 la cual puede conectarse a un PC externo para formar un sistema SDR completo. Esta plataforma está especialmente indicada para ser empleada con arquitecturas de desarrollo SDR libres como GNU Radio aunque también puede emplearse en entornos como Simulink.

 

  • Radar de Apertura Sintética (SAR)

Radar de apertura sintética (SAR) modelo NanoSAR de tan solo 1Kg de peso y reducidas dimensiones. Estas características le convierten en el SAR ideal para su integración en UAVs ligeros. El sistema cuenta con un rango de operación de 1 Km y una resolución de 1 m. Además permite la transmisión a tierra de las imágenes generadas por el SAR en formato vídeo en tiempo real.

 

 

  • Cámara Multiespectral

Cámara multiespectral Mini-MCA6 del fabricante TETRACAM es una cámara multiespectral ligera que incluye 6 bloques ópticos que permiten capturar imágenes monocromáticas en 6 bandas de frecuencias distintas de forma simultánea de hasta 1280x1024 pixels. Los filtros que determinan la banda de frecuencia captada por cada sensor son seleccionables por el usuario lo cual es una importante mejora frente a otras cámaras multiespectrales. Las cámaras multiespectrales permiten identificar tipos de suelo, reconocer donde se están usando fertilizantes o insecticidas, detectar combustible orgánico inerte, etc.

 

  • Cámara infrarroja de rango medio (MWIR)

Cámara infrarroja de altas prestaciones modelo MCT 1500 con sensor del tipo “Cooled MCT” y rango entre 3.6 y 4.9 µm. La cámara tiene una resolución de 640x512 píxeles y una tasa de refresco de 50/60Hz. Cuenta con dos ópticas integradas, de 30 y 150mm, que se pueden alternar en tiempo real. La cámara es muy compacta comparada con otras cámaras MWIR y sólo pesa 3.8 Kg.

 

 

  • LIDAR 2D de largo alcance

LIDAR modelo VQ-480 de RIEGL con un alcance de hasta 1000m diseñado para ser utilizado en sistemas aéreos para realizar funciones de mapeado. Las medidas se realizan a partir del tiempo de vuelo y de un análisis en tiempo real de la forma de onda recibida. El láser cuenta con una gran precisión, de unos 25 mm, y una importante tasa de refresco (hasta 150.000 muestras por segundo). El láser es capaz de operar hasta a 5000 pies y cuenta con interfaz LAN para la captura de datos.

  • Laboratorio software

Herramientas de apoyo al desarrollo:

  -  Control de versiones.
  -  Servidor de integración continua.
  -  Analizador estático de código.
  -  Test unitarios.


Herramientas para su uso en procesos de certificación DO178B:

  -  Sistema operativo de tiempo real (incluyendo arquitectura hipervisor).
  -  Generador de código C.
  -  Generador de código C/C++ OpenGL para interaces de usuario.
  -  Test unitarios.
  -  Middleware DDS.


Interfaces de usuario:

  -  Surface.
  -  Multitouch portátiles.
  -  Hápticos.


Simulación:

  -  Emulador de comunicaciones.
  -  Entorno sintético.
  -  Sistema visual.
  -  Gateway HLA.
  -  Generador de terrenos.
  -  Modelado 3D.


HPC:

  -  Servidores dedicados para clúster.
  -  Capa de abstracción para computación paralela/distribuida.


  • Laboratorio de realidad virtual/aumentada

Sistema de realidad virtual:

  -  Gafas de realidad virtual.
  -  Guantes de realidad virtual.
  -  Sistema de posicionamiento.
  -  Hápticos.
  -  Sistema de proyección 3D.