Optrónica y Sensores

Desarrollo de algoritmos para obtención de información útil a partir de datos de uno o varios sensores heterogéneos

El laboratorio de Optrónica y Sensores se encarga del desarrollo de algoritmos y metodologías que permitan el tratamiento inteligente y la fusión de datos procedentes de uno o varios sensores para la obtención de información útil en una aplicación concreta.

El laboratorio cuenta con una gran variedad de sensores como: cámaras de alta definición, cámaras de infrarrojos (MWIR, LWIR), cámaras multiespectrales, gimbals duales con cámaras visuales e IR, LIDARs tanto 2D como 3D con distintos alcances, radares para detección de objetos, entre ellos un radar de apertura sintética (SAR). Todos estos sensores pueden ser embarcados en distintas plataformas aéreas dependiendo de las restricciones de tamaño y peso, así como de la aplicación específica para la que son empleados. Según la aplicación, es posible controlar de manera remota estos dispositivos desde una estación de control en tierra, pudiendo ajustar distintos parámetros para una captura óptima de datos.

Por otra parte, el laboratorio cuenta con experiencia en el diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento de datos en tiempo real a partir de sensores embarcados en vehículos aéreos, ya sean tripulados o no tripulados. En el caso de aeronaves tripuladas, se cuenta con experiencia en la certificación de la instalación de equipos según la normativa DO-160.

En cuanto a aplicaciones concretas, se han utilizado cámaras para la detección y seguimiento de objetos móviles, especialmente para la vigilancia de carreteras y tráfico, o control de animales en reservas naturales. También se ha realizado la monitorización automática de incendios forestales a partir de imágenes de infrarrojos tomadas desde helicópteros tripulados, para la extracción y envío inmediato de parámetros de interés. Además se han utilizado cámaras de infrarrojos en agricultura de precisión para la estimación de índices de vegetación, así como para la inspección remota de aerogeneradores. A partir de imágenes del terreno se han reconstruido tanto mosaicos (2D) como modelos digitales de elevación (3D). Usando LIDARs se ha conseguido velar por la seguridad en zonas críticas como pistas de aterrizaje, así como la reconstrucción de modelos tridimensionales. También se han integrado estrategias de control basado en visión para la navegación autónoma de vehículos aéreos. Asimismo, en todos los casos se han desarrollado interfaces gráficas para la visualización y control de las aplicaciones por parte de los usuarios finales.

 

 


Monitorización de fauna en el Parque Nacional de Doñana mediante UAVs

Inspección de palas de aerogenerador con termografía mediante UAVs
   

Monitorización de incendio forestal desde helicóptero tripulado con sistema desarrollado por CATEC

Imágenes de zonas de cultivo con cámaras multiespectrales.
   

Algoritmo de detección de carreteras

Algoritmo de detección de personas

 

 

 

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