Sistemas Embarcados

Desarrollo de hardware y software para sistemas embebidos para sistemas tripulados y no tripulados

La Unidad de Sistemas Embarcados del Área de Aviónica y Sistemas No Tripulados desempeña las siguientes funciones:

  • Diseño de sistemas electrónicos, incluyendo sistemas basados en microprocesadores y microcontroladores, lógica programable, electrónica de potencia e instrumentación electrónica.
  • Desarrollo de software embebido, siendo responsable del diseño del software  para aplicaciones en tiempo real y la implementación de drivers de dispositivos y sensores.
  • Procesos formales de ingeniería de sistemas, incluyendo la definición e implantación de planes de ingeniería de sistemas en los  proyectos acometidos en el centro y procesos conformes a normativas del sector aeronáutico e industrial tales como  ISO IEC 61508, ISO IEC 15288, SAE ARP 4754/ED79, ARP4761, DO-178B/ED-12, DO-254/ED-80.
  • Instalación de sistemas y cableado en las aeronaves.

Dentro de las capacidades en electrónica, se cuenta con experiencia en el diseño de circuitos electrónicos para sistemas de instrumentación y medida y sistemas embebidos diversos. El centro tiene capacidad para la fabricación de prototipos y pequeñas series de placas de circuito impreso dentro de las instalaciones,  lo que permite un estricto control sobre la propiedad intelectual de los desarrollos. En este sentido, podemos prototipar PCBs de hasta seis capas y montar componentes con encapsulados de tipo SMD y BGA.

En el ámbito del software embebido, estamos especializados en diseño de software para aplicaciones en tiempo real sobre distintas plataformas incluyendo x86, PowerPC y ARM y FPGAs. La unidad posee cuenta con amplia experiencia en integración de algoritmos diseñados mediante herramientas de diseño basado en modelos con MATLAB, Simulink y Scade.

Algunos de los desarrollos llevados a cabo por la unidad son:

  • Diseño hardware y software, e integración de modelos de control del autopiloto desarrollado en CATEC, utilizado en diversos proyectos, como ARCAS (www.arcas-project.eu) en el que se utiliza como autopiloto y controlador de brazos manipuladores robóticos.
  • Diseño e integración hardware, de un PC embarcado para la monitorización de incendios forestales desde un helicóptero tripulado.
  • Diseño hardware del tester funcional del la palanca de gases (thrust lever)  del Airbus A-350
  • Plan de ingeniería de sistemas del proyecto EC-SAFEMOBIL (www.ec-safemobil-project.eu).
  • Diseño de un sistema embarcado para la gestión de cargas de pago compacto y reconfigurable, con capacidad para registro de datos procedentes de diversos tipos de sensores, como cámara, radares, LIDAR, etc.

Otra de las actividades llevadas a cabo en la unidad es la definición de planes de ingeniería de sistemas, así como la ejecución de los procesos y soporte a otras unidades en la ejecución de los procesos implicados. Esta actividad incluye el diseño de los planes de ingeniería conforme a las normativas aplicables o los objetivos del proyecto.

 

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Diseño de tarjetas PCB con el software Altium

Sistema con tarjeta de adquisición
   

Autopiloto CATEC montado en quadrotor

Autopiloto CATEC integrado en UAV de ala fija

 

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